Engelli asansörleri,engelli kişilerin merdivenleri ya da benzeri yükseltileri kolayca aşabilmeleri için, merdiven şeklinde ya da platform şeklinde üretilmektedir. Merdiven kenarına bağlanan mekanizma ile katlar arası inip çıkmayı kolaylaştırır. Bu tip asansörler genelde evlerde, iş yerlerinde ve villalarda kullanılır. Buların dışında artık metro, tramvay gibi ulaşım araçlarının durakları içinde gerekliliği farkedilmiştir ve bu asansörler bu alanlarda da yaygınlaşmaya başlamıştır.